Number of stages

2

4

5

7

Reduction ratio

3, 5, 10

17, 20, 30, 36

50, 63, 100

110, 150, 210

250, 298, 380

372, 625, 1000

Gearbox length [L"mm

9

9

9

12

Breaking torque(kgf.cm)

0.6

0.9

1.2

2

Gearbox efficiency

81%

65%

59%

48%

Motor model

Rated

Volt.

No load

Load

Stall

Current

Speed

Current

Speed

Torque

Output power

Torque

Current

V

mA

r/min

mA

r/min

gf.cm

W

gf.cm

mA

DM-N20-003-10000

3

≤50

10000

≤185

8000

2

0.2

≥8

≥350

DM-N20-003-15000

3

≤80

15000

≤280

12400

3

0.4

≥12

≥520

DM-N20-003-20000

3

≤110

20000

≤370

15500

4

0.6

≥16

≥700

DM-N20-006-10000

6

≤25

10000

≤95

8000

2

0.2

≥8

≥160

DM-N20-006-15000

6

≤40

15000

≤145

12400

3

0.4

≥12

≥250

DM-N20-006-20000

6

≤60

20000

≤190

15500

4

0.6

≥16

≥320

Motor model

Rated

Volt.

No load

Load

Stall

Current

Speed

Current

Speed

Torque

Output power

Torque

Current

V

A

r/min

A

r/min

kgf.cm

W

kgf.cm

A

DM-12SSN2000310000-1000K

3.0

0.06

10.7

0.15

7.3

1.20

0.10

3.90

0.33

DM-12SSN2000310500-100K

3.0

0.04

102.7

0.14

77.9

0.16

0.13

0.66

0.43

DM-12SSN2000313000-50K

3.0

0.08

246.9

0.21

184.6

0.09

0.17

0.35

0.60

DM-12SSN2000316000-30K

3.0

0.09

503.7

0.28

376.4

0.08

0.32

0.30

0.84

DM-12SSN2000316000-150K

3.0

0.07

110.7

0.27

87.3

0.28

0.25

1.30

1.01

DM-12SSN2000320000-1000K

3.0

0.14

22.6

0.34

15.3

1.50

0.24

4.80

0.76

DM-12SSN204.515500-30K

4.5

0.10

485.9

0.25

336.3

0.09

0.33

0.30

0.59

DM-12SSN204.515500-50K

4.5

0.06

294.6

0.18

222.9

0.10

0.25

0.45

0.54

DM-12SSN204.517500-50K

4.5

0.03

351.1

0.14

299.5

0.10

0.33

0.70

0.79

DM-12SSN2000514500-100K

5.0

0.04

135.5

0.13

104.1

0.17

0.19

0.75

0.44

DM-12SSN2000515000-250K

5.0

0.04

61.5

0.15

47.3

0.50

0.24

2.00

0.53

DM-12SSN2000515000-298K

5.0

0.03

48.8

0.12

38.6

0.50

0.20

2.40

0.46

DM-12SSN2000517000-298K

5.0

0.06

56.3

0.19

43.7

0.50

0.24

2.40

0.64

DM-12SSN2000518000-150K

5.0

0.04

122.5

0.18

99.4

0.30

0.32

1.70

0.75

DM-12SSN2000520000-50K

5.0

0.03

394.7

0.16

334.2

0.13

0.44

0.80

0.88

DM-12SSN200058000-298K

5.0

0.03

23.6

0.07

16.3

0.30

0.05

1.00

0.16

DM-12SSN2000610000-298K

6.0

0.03

34.7

0.06

26.0

0.38

0.10

1.50

0.18

DM-12SSN2000612000-30K

6.0

0.06

379.7

0.14

261.5

0.06

0.16

0.20

0.32

DM-12SSN2000615000-298K

6.0

0.04

50.3

0.14

38.8

0.66

0.26

2.90

0.49

DM-12SSN2001220000-50K

12.0

0.04

390.5

0.12

301.5

0.13

0.42

0.60

0.38

DM-12SSN2001221000-150K

12.0

0.04

134.8

0.12

99.4

0.45

0.46

1.70

0.37

DM-12SSN2001221000-298K

12.0

0.02

72.6

0.08

60.1

0.60

0.38

3.50

0.36